摩擦制动 SciML 模型本体 v1.0.0

面向 acausal 摩擦制动模型语义治理与安全判定的领域本体与知识图谱：覆盖 FrictionBrake（盘片摩擦副）、BrakeThermal（盘片热模型）、SimpleVehicle（整车阻尼与滚动约束）、SimplePowertrain（扭矩链）四个 Dyad 模型，把编译期丢失的量纲、口径、适用域、机制-耦合、守恒律、边界条件与安全限重建为可机读语义。含 69 类 / 26 对象属性 / 48 数据属性，2 条 SWRL 规则（滚动接触样本识别、耦合需求正推）、5 个 SHACL-SPARQL 形状、11 条判据规则与 14 条代码生成约束，4 个安全限与 4 个失效模式支撑刹车失灵风险判定，阈值一律以本体个体供给。遵循 GB/T 48000.3-2026 本体建模要求。